El Yoga Iyengar lleva el nombre de BKS Iyengar, quien es reconocido por llevar el yoga a todas las edades con el apoyo de accesorios.
Esta forma de yoga es adecuada para todas las habilidades, grupos de edad y tipos de cuerpo, ya que las posturas se pueden modificar para adaptarse a tu cuerpo utilizando accesorios como bloques, cintas y mantas.
Este tipo de yoga alinea el cuerpo físico con el cuerpo mental, el cuerpo mental con el cuerpo intelectual, y el cuerpo intelectual con el cuerpo espiritual, para que estén en equilibrio.
Según B.K.S. Iyengar: cada asana tiene una línea o posición óptima. Desde la cabeza hasta los pies, de delante hacia atrás, de derecha a izquierda—sin desviaciones, sin distorsiones.