Lo Yoga Iyengar prende il nome dal defunto BKS Iyengar, che è accreditato di aver portato lo yoga a tutte le fasce di età con il supporto di attrezzi.
Questa forma di Yoga è adatta a tutte le abilità, fasce di età e tipi di corpo, poiché le posizioni possono essere modificate per adattarsi al tuo corpo usando attrezzi come mattoni, cinture e coperte.
Questo tipo di Yoga allinea il corpo fisico con il corpo mentale, il corpo mentale con il corpo intellettuale e il corpo intellettuale con il corpo spirituale, affinché siano equilibrati.
Secondo B.K.S Iyengar: "Ogni asana ha una linea o posizione ottimale. Dalla testa ai piedi, dal fronte al retro, da destra a sinistra—senza deviazioni, senza distorsioni."