Iyengar Yoga is vernoemd naar de overleden BKS Iyengar, die wordt gecrediteerd voor het brengen van yoga naar alle leeftijdsgroepen met de ondersteuning van props.
Deze vorm van Yoga is geschikt voor alle vaardigheden, leeftijdsgroepen en lichaamstypes, aangezien de houdingen aangepast kunnen worden aan je lichaam met behulp van props zoals blokken, riemen en dekens.
Deze soort Yoga zorgt ervoor dat het fysieke lichaam in lijn is met het mentale lichaam, het mentale lichaam met het intellectuele lichaam, en het intellectuele lichaam met het spirituele lichaam, zodat ze in balans zijn.
Volgens B.K.S. Iyengar - Elke asana heeft een optimale lijn of positie. Van het hoofd tot de voeten, van de voorkant naar de achterkant, van rechts naar links—zonder afwijking, zonder vervorming